Kangasajuruoho on kaunis, ikivihreä maanpeitekasvi, joka kasvaa vain noin 3-5 senttimetriä korkeaksi. Sille on ominaista runsas, vaaleanpunainen ja violetti kukinta kesä- ja heinäkuussa. Usein kangasajuruoho kukkii vielä toisen kerran syyskuussa.

Kangasajuruoho (Thymus serpyllum) viihtyy parhaiten aurinkoisessa kasvupaikassa ja kestää jatkuvaa kuivuutta hyvin. Kangasajuruoho ei pelkästään ole ihanteellinen maanpeitekasvi, vaan se kasvaa erinomaisesti myös kivisillä alueilla, mikä tarkoittaa, että kangasajuruohoa on mahdollista istuttaa myös laattojen ja sora-alustojen väliin. Sinun ei tarvitse varoa kangasajuruohon päälle astumista, tämä johtaa nimittäin itse asiassa siihen, että kasvi levittää ihanan tuoksun puutarhaan. Kasvuvyöhyke: I-IV.